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捕捉模式：標記點追蹤和無標記點形狀匹配自動捕捉

通過運動學計算，可以方便地得到速度，角度，加速度，合力，力矩，運動周期，位移偏移，對稱性，支撐相，擺動相，力矩，步幅，步頻，各個相關關節的夾角，重心偏移，穩定性，流暢性等相關信息

      通過重疊比較不同階段檢查的圖形和視頻，量化比較治療前后的病人、假肢和矯形的病患，幫助制定治療方案和評價治療效果。建立病患個人病案和標準數據庫

利用捕獲的數據建立3D模式，只需簡單的操作即可得到彩色三維運動軌跡，人體的棍圖，3D視圖，圖表，分析并制成報告

標記點追蹤系統組成：

4-8臺攝像機+采集存儲和分析工作站+標定設備+反射標記球+ SIMI motion 3D系統軟件、視頻傳輸和同步控制電纜，同步器等

無標記點形狀匹配自動捕捉組成：

8臺攝像機+采集存儲和分析工作站+標定設備+SIMI Shape軟件+ SIMImotion 3D系統軟件、視頻傳輸和同步控制電纜，同步器等

工作原理：首先把8個角度的人體身體影像的背景全部剝離，只保留有人體外形輪廓的黑白圖像，然后通過軟件內置的數字3D人體模型，與8個不同角度的視頻中的人體形狀姿態進行追蹤匹配，繼而完成無標記點的自動跟蹤捕捉。

SIMI Shape系統得到的是人體關節中心點的空間位置和軌跡信息，相對于關節外側貼反光球和和白色斑點的傳統技術，獲得數據更接近于人體肢體實際的空間位置和運動軌跡。

本項新技術歷經多年研發和性能優化，完成了大量的精度及可靠性測試。有大量國外第三方學術機構發表的精度驗證研究文章。

    SIMI Shape是 SIMI Motion 3D系統的升級版，功能涵蓋了 SIMImotion 3D系統

    數據輸出：所有數據能輸出到第三方的程序，如Excel, MATLAB 等

精度和標定：正如稱重設備有不同量程一樣，可以量10公斤的稱，無法準確稱出零點幾克的差異。同理，標定設備的體積和其拍攝的空間大小匹配度越高，數據精度越高。

例如，拍攝全身步態時，標定設備應該正好覆蓋全身運動范圍。拍攝手足面部等人體局部時，標定設備的空間正好覆蓋這一范圍時精度最高；拍攝中醫推拿每分鐘幾百次的震顫手法時，其手掌的運動幅度在1-2毫米左右，而拍攝人體全身的視野的攝像機鏡頭，是無法非常清楚拍攝到手掌背面1-2毫米左右運動幅度和運動軌跡的，此時需要微視野微距高速攝像機+微型的標定設備才能獲得清晰的運動軌跡和高精度的分析數據（我司有推拿研究成功案例，目前我司可以設計加工幾毫米立方，有16-25測量點的微型DLT標定設備）。

功能擴展：可以升級擴展同步使用測力臺，足底壓力板，EMG設備（需擴展模塊和硬件支持）。

服務團隊介紹：

我司SIMI產品技術服務團隊由廠家派駐亞太地區工程師+外聘SIMI應用專家+我司專職售后服務人員組成。其中國內SIMI應用專家，在韓國取得醫學博士學位，先后在法國波爾多大學（帕金森猴子模型的比較醫學研究）和中國軍事醫學科學院從事博士后研究（猴子老鼠模型的腦電肌電綜合的腦機接口研究）現在北京理工大學利用猴子老鼠模型的步態腦電肌電綜合的腦機接口實驗，方向是康復機器人腦機接口研究，2013年起一直使用SIMI系統從事科研項目，研究成果在國際頂級學術期刊發表，其中一篇成為《自然》雜志的封面文章。

我司售后服務人員A，具有五年專業攝影學習經歷，具有幾千小時的SIMI系統捕捉操作經驗。我司售后人員B，2000年起從事SIMI技術的引進推廣工作，2006年開始動作捕捉三維空間標定設備的研發改進，獲得了諸多標定技術專利。對不同項目的標定方法有著大量的實踐經驗。近十年來為眾多不同的小動物和推拿按摩研究動作捕捉設計了不同的專用標定設備。2018年自主研發的大范圍DLT標定設備，填補了國際國內空白，在國家田徑隊東京奧運會和2022北京冬奧會多個項目的備戰中發揮了作用，這些專利均已轉化成產品。

視頻拍攝質量的好壞，直接影響后期捕捉的能否順利和精度；

標定精度被稱為動作捕捉系統精度的天花板，標定精度的高低直接影響動作捕捉系統的數據精度；應用專家具有長時間高水平科研實踐和SIMI系統應用經驗；

廠家工程師對軟硬件整體運行特性深入把控；

我們的復合型技術服務團隊有能力提供高水平的售后服務，我們團隊的專業背景和經歷，可以協

用戶提前做研究方案設計和實驗環境搭建等服務。可以減少用戶摸索的周期，讓設備盡快發揮出應有的作用。

    服務微信：simisimisimi       大量資料敬請來函索要和交流