HAM老鼠減重數字化步態訓練和分析跑臺
是為老鼠神經學、康復學,針灸推拿、腦機接口等動物模型,比較分析實驗而設計的, 通過數字化懸吊裝備減少受損傷無法正常行走的老鼠體重達到輔助行走的效果,用于脊柱損傷等老鼠模型的術后或者治療過程行走訓練,脊柱損傷等老鼠模型的神經和肌肉力量康復訓練,
脊柱損傷等老鼠模型的步態和足底壓力數據分析對比和評價。具備減重輔助行走,自重訓練行走,影像步態數據對比分析功能
系統功能分3大部分:
1, 減重輔助行走部分
可以調整運動跑臺的速度、不同規格的輔助行走馬甲、在3D范圍內調整馬甲角度高度距離等,適應不同模型的需要、可以獲取實時的減重數值、可以設定減重與老鼠體重的百分比、與步態影像分析數據同步。減重數據與步態運動學數據綜合對比分析。
2, 步態分析比較部分
用4臺高速攝像機獲得清晰的動物運動視頻,經過計算機軟件處理,提取得到老鼠肢體各個關節點(左右趾或其他追蹤點)在三維空間內軌跡、速度和加速度;身體任意3個以上點的夾角及關節角度和角速度、步頻、步幅,步長,步高,周期時間,擺動相(擺動時間),(支撐相)雙腳支撐時間,身體各個部位(點)之間的距離,模型腳爪間角度,腳爪關節的彎曲角度等。既可以分析動物在視頻范圍內的整體運動行為特征,也可分析動物局部肢體細節的運動行為特征,分析過程對動物模型無干擾。
3, 老鼠模型測力板模塊(定制): 由老鼠專用測力板和軟件構成,可以測量老鼠模型每一步爪蹬地時的三維或六維力值數據, 與減重數值, 步態數值綜合分析。
通過老鼠模型的運動行為數據可以和動物肌電、腦電、光遺傳設備兼容使用綜合研究對比分析
售后服務:韓國醫學博士/法國波爾多大學和中國軍事醫學研究院雙博士后全程負責
HAM 減重輔助行走訓練和步態分析平臺和傳統老鼠步態分析系統的對比
HAM老鼠減重輔助行走訓練和步態分析平臺 | 二種傳統小動物步態分析系統 | |
應用研究的范圍 | ||
無法自主行走,重癥老鼠模型的步態分析 | 可以通過減重裝置,輔助老鼠行走 | 不能開展實驗 |
輔助行走身體減重功能 | 可以通過行走馬甲托起老鼠身體前部,減輕正常行走落在后肢上的身體重量 | 不能 |
輔助行走減重數值 | 可以人為設定和動態調整 | 不能 |
高速攝像機數量 | 4臺或以上 | 1臺或0臺 |
空間維度 | 得到 3D 空間運動信息 | 得到 2D 空間運動信息 |
機位拍攝角度 | 分別從老鼠兩側,前后側,玻璃板步道底部(足底的運動信息)或頂部任意角度拍攝, | 視頻采集方式:1臺攝像機,從玻璃板步道底部拍攝, |
原始數據獲取方式 | 通過多角度獲取的可見的老鼠運動影像,追蹤老鼠全身或局部的各個點,得到各個點在3D空間的運動軌跡和數據 | 方式一 :玻璃板底部拍攝老鼠足底落地時影像,進而進行2D足跡分析。 方式二:從老鼠跑道上分布的壓力傳感器,獲取老鼠足部落地的相對中心位置的坐標, |
數據連續性 | 具有連續性: 連續追蹤獲取老鼠行走全過程的運動行為的數據信息, | 只有片段性: 老鼠行走過程的足底落地瞬間的位置信息的獲取, |
關節角度和角速度,身體任意點的連續速度和加速度,步高 | 可以獲得 | 無法獲得 |
其他通用數據 | 步行周期,支撐時長,擺動時長,支撐時相,單支撐時相,雙支撐時相,三支撐時相,擺動時相,同源協調性,同側協調性,對側協調性,步幅,左側步基,右側步基,前肢步寬,后肢步寬,擺動速度,瞬時速度,平均速度,總速度,足角,平均體轉角,體轉角標準偏差 | 步行周期,支撐時長,擺動時長,支撐時相,單支撐時相,雙支撐時相,三支撐時相,擺動時相,同源協調性,同側協調性,對側協調性,步幅,左側步基,右側步基,前肢步寬,后肢步寬,擺動速度,瞬時速度,平均速度,總速度,足角,平均體轉角,體轉角標準偏差 |
實驗的擴展性 | 既可以滿足現階段的老鼠步態實驗,也可以未來用于開展猴子模型的實驗 | 無擴展性 |
實驗手段的新穎性 | 有新穎性,發文章容易 | 業內普遍采用多年,舊的傳統的實驗方法 |
全套主要配置(可以分期建設)
老鼠減重步態數字化訓練和測試跑臺1套
高速攝像機4臺
采集和數據分析工作站1臺
同步控制裝置1套
空間校準裝置1套
定制老鼠訓練跑道1套
數字化訓練和測試跑臺軟件1套
老鼠老鼠減重步態數字化訓練跑臺和步態分析軟件1套
老鼠微重力六維測力板1套(定制:選配)